Tarragon sjedi na klopu i bezuspješno pokušava ukrasti cipelu s nogu. Vladimir ulazi i kaže da mu je drago što se Tarragon vraća: već je mislio da je zauvijek nestao. Tarragon je i sam tako mislio. Noć je proveo u jarku, tukli su ga - nije ni primijetio tko. Vladimir tvrdi da je teško sve to izdržati sam. Trebalo je razmišljati ranije, da su već davno, devedesetih godina, potrčali naopako s Eiffelovog tornja, bili bi među prvima, a sada ih više neće moći pustiti ni gore. Vladimir skida šešir, trese ga, ali iz njega ništa ne pada. Vladimir primjećuje da, očigledno, ovo nije cipela: samo da Tarragon ima takvo stopalo. Vladimir zamišljeno izgovara da je jedan od pljačkaša spašen i poziva Tarragona da se pokaje. Prisjeća se Biblije i čudi se da od četvorice evanđelista, samo jedan govori o spasenju razbojnika, i iz nekog razloga svi mu vjeruju. Tarragon nudi odlazak, ali Vladimir vjeruje da je nemoguće otići, jer oni čekaju Godota, a ako ne dođe danas, morat će ga čekati sutra, a Godot je obećao da će doći u subotu. Tarragon i Vladimir više se ne sjećaju jesu li jučer čekali Godota, ne sjećaju se subote danas ili nekog drugog dana. Tarragon odustaje, ali Vladimir odmah postaje usamljen i budi svog drugara. Tarragon nudi da se objesi, ali oni ne mogu odlučiti tko će se prvi objesiti, i na kraju su odlučili da neće ništa raditi, jer je sigurnije. Pričekat će Godota i saznati njegovo mišljenje. Ne mogu se ni na koji način sjetiti što su od Godota tražili, čini se da su mu se obraćali kao nekakvu nejasnu molbu. Godot je odgovorio da bi trebao razmisliti, posavjetovati se s obitelji, stupiti u kontakt s nekim, kopati po literaturi, provjeriti sa bankovnim računima i tek tada donijeti odluku.
Čuje se prodoran vrisak. Vladimir i Tarragon, stisnuti jedno uz drugo, smrznu se od straha. Lucky ulazi s koferom, sklopivom stolicom, košaricom hrane i kaputom; oko vrata ima konopac, čiji kraj drži Pozzo. Pozzo škljocne bičem i potjera Luckyja, rugajući mu se za ono što svijetli. Tarragon plaho pita Pozzu da li je Godot, ali Pozzo ni sam ne zna tko je Godot. Pozzo putuje sam i drago mu je upoznavanje vlastite vrste, odnosno onih koji su stvoreni na sliku i lik Božji. Ne može dugo živjeti bez društva. Odlučivši sjesti, govori Luckyju da postavi stolicu. Lucky stavlja kofer i košaru na zemlju, odlazi u Pozzo, odlaže stolicu, zatim odlazi i uzima kofer i košaru. Pozzo je nesretan: stolicu treba staviti bliže. Lucky ponovno odloži kofer i košaru, priđe, preuredi stolicu, a zatim ponovo uzme kofer i košaru. Vladimir i Tarragon zbunjeni su: zašto Lucky stvari ne stavi na zemlju i zašto ih stalno drži u rukama? Pozzo se uzima za hranu. Pojeo piletinu, baca kosti na zemlju i zapali lulu. Tarragon se plaho pita trebaju li mu kosti. Pozzo odgovara da pripadaju portiru, ali ako ih Lucky odbije, Tarragon ih može uzeti. Dok Lucky šuti, Tarragon uzima kosti i počinje ih gristi. Vladimir je ogorčen na Pozovu okrutnost: kako netko može postupati s takvom osobom? Pozzo, ne obazirući se na njihovu osudu, odluči popušiti još jednu cijev. Vladimir i Tarragon žele otići, ali Pozzo ih poziva da ostanu, jer se u protivnom neće sastati s Godotom, koga čekaju.
Tarragon pokušava otkriti od Pozzoa zašto Lucky ne pakira torbe. Nakon što nekoliko puta ponovi svoje pitanje, Pozzo napokon odgovara da Lucky ima pravo staviti teške stvari na zemlju, a budući da to ne čini, onda to ne želi. Vjerojatno se nada da će Pozzo ublažiti kako ga Pozzo ne bi otjerao. Osjećajući Lakija kao kozu mlijeka, on se ne može nositi s poslom, pa se Pozzo odlučio riješiti njega, ali iz dobrote srca, umjesto da samo izbaci Luckyja, vodi ga na sajam u nadi da će za njega dobiti dobru cijenu. Pozzo vjeruje da bi bilo najbolje ubiti Luckyja. Lucky plače. Tarragon ga sažaljeva i želi mu obrisati suze, ali Lucky ga udara svom snagom. Tarragon plače od boli. Pozzo primjećuje da je Lucky prestao plakati, a Tarragon je počeo, tako da broj suza na svijetu uvijek ostaje isti. Tako uz smijeh Pozzo kaže da ga je Lucky naučio svim tim divnim stvarima, jer su zajedno već šezdeset godina. Kaže Luckyju da skine šešir. Lucky ima dugu sijedu kosu ispod šešira. Kad Pozzo sam skine šešir, ispada da je potpuno ćelav. Pozzo je plakao rekavši da ne može ići s Luckyjem, ne može ga više podnijeti. Vladimir zamjera Luckyju što je mučio tako dobrog gospodara. Pozzo se smiri i moli Vladimira i Tarragona da zaborave sve što im je rekao. Pozzo bijesno govori o ljepoti sumraka. Tarragon i Vladimir su dosadni. Da bi ih zabavio, Pozzo je spreman narediti Luckyju da pjeva, pleše, recitira ili razmišlja. Tarragon želi da Lucky pleše i onda razmišlja. Sreća pleše, a zatim misli naglas. Izgovara dugački znanstveni, apsurdni monolog, lišen svakog značenja. Napokon Pozzo i Lucky odlaze. Tarragon također želi otići, ali Vladimir ga zaustavi: čekaju Godota. Dolazi jedan dječak i kaže da me Godot zamolio da vam kažem da danas neće doći, ali sigurno će doći sutra. Noć dolazi. Tarragon odluči da više ne nosi cipele, neka ih ponese netko kome odgovaraju. I on će hodati bosi, poput Krista. Tarragon se pokušava sjetiti koliko su godina poznavali Vladimira. Vladimir vjeruje da mu je oko pedeset. Tarragon se sjeća kako je jednom žurio prema Rhone i Vladimir ga je uhvatio, ali Vladimir ne želi srediti prošlost. Razmišljaju hoće li se s njima razdvojiti, ali odlučuju što ne vrijedi. "Pa, idemo?" - kaže Tarragon. "Idemo", odgovori Vladimir. Oboje se ne miču.
Sljedeći dan. Isti sat. Na istom mjestu, ali na stablu, uoči potpuno ogoljenog, pojavilo se nekoliko lišća. Vladimir ulazi, pregledava Tarragonove cipele koje su stajale usred pozornice, a zatim pažljivo zuri u daljinu. Kad se bosi Tarragon pojavi, Vladimir se raduje njegovom povratku i želi ga zagrliti. U početku mu ne dopuštaju da dođe k njemu, ali ubrzo omekša, a oni se pojure jedni drugima u naručje. Tarragon je opet pretučen. Vladimir ga sažaljeva. Bolje im je da budu sami, ali ipak dolaze svaki dan ovdje i uvjere se da im je drago što se vide. Tarragon pita što učiniti, jer su tako sretni. Vladimir predlaže da pričekate Godota. Mnogo se toga promijenilo od jučer: na drvetu su se pojavili listovi. Ali Tarragon se ne sjeća onoga što se dogodilo jučer, ne sjeća se čak ni Poze i Luckyja. Vladimir i Tarragon odlučuju mirno razgovarati, jer ne znaju šutjeti. Brbljanje je najprikladnije zanimanje, da ne bismo razmišljali ili slušali. Čini se da imaju nekakve prigušene glasove i o njima dugo raspravljaju, a zatim odluče započeti sve ispočetka, ali početak je najteže, i iako možete početi odasvud, još uvijek trebate odabrati gdje. Rano očaj. Problem je što još uvijek prevladavaju misli. Tarragon je siguran da on i Vladimir jučer nisu bili ovdje. Bili su u nekoj drugoj rupi i čitavu noć čavrljali o tome i nastavili razgovarati godinu dana. Tarragon kaže da cipele na pozornici nisu njegove, one su potpuno drugačije boje. Vladimir sugerira da je netko kome su cipele pritisnule uzeo cipele Tarragona i ostavio svoje. Tarragon ni na koji način ne može razumjeti zašto su nekome potrebne cipele, jer su se i one udarale. "Vama, ne njemu", objašnjava Vladimir. Tarragon pokušava otkriti Vladimirove riječi, ali bezuspješno. Umoran je i želi otići, ali Vladimir kaže da ne možete otići, morate pričekati Godota.
Vladimir primjećuje Lucky-jev šešir, a on i Tarragon stavili su zauzvrat sva tri šešira, prenoseći ih jedno drugome: svoj i Lucky-jev šešir. Odluče se igrati Pozzo i Lucky, ali iznenada Tarragon primijeti da netko dolazi. Vladimir se nada da je to Godot, ali ispada da s druge strane netko također dolazi. Bojeći se da su okruženi, prijatelji se odluče sakriti, ali nitko ne dolazi: vjerojatno je Tarragon samo pomislio. Ne znajući što učiniti, Vladimir i Tarragon ili se svađaju ili pomiruju. Pozzo i Lucky ulaze. Pozzo je slijep. Lucky nosi iste stvari, ali sada je konop kraći da Pozzo lakše prati Luckyja. Lucky padne, povede Pozzoa sa sobom. Lucky zaspi, a Pozzo pokušava ustati, ali ne može. Shvativši da je Pozzo u njihovoj moći, Vladimir i Tarragon razmatraju uvjete pod kojima bi mu trebalo pomoći. Pozzo obeća stotinu, a zatim i dvjesto franaka za pomoć. Vladimir ga pokušava podići, ali on pada. Tarragon je spreman pomoći Vladimiru da ustane, ako nakon toga odu odavde i ne vrate se. Tarragon pokušava podići Vladimira, ali ne može ostati na nogama i također pada. Pozzo puze u stranu. Tarragon se više ne sjeća njegova imena i odluči ga nazvati različitim imenima dok se neki ne jave. "Abel!" Viče, Pozzo. Kao odgovor, Pozzo poziva pomoć. "Kajin!" Viče Tarragon Lucky. No, Pozo se ponovno odazove i opet pozove u pomoć. „U jednom, cijelom čovječanstvu“, čudi se Tarragon. Tarragon i Vladimir ustaju. Tarragon želi otići, ali Vladimir ga podsjeća da čekaju Godota. Razmišljajući, pomažu Pozzo da ustane. Ne stoji i oni ga moraju podržati. Gledajući zalazak sunca, dugo se svađaju, sada navečer ili ujutro, zalazak sunca ili izlazak sunca. Pozzo pita da probudi Luckyja. Tarragon tušira Sretno od tuče udaraca, ustaje i skuplja prtljagu. Pozzo i Lucky upravo kreću. Vladimira zanima što Lucky ima u svom kovčegu i kamo idu. Pozzo odgovara da u kovčegu ima pijeska i oni kreću dalje. Vladimir traži da Lucky pjeva prije odlaska, ali Pozzo tvrdi da je Lucky glupa. "Koliko dugo?" - iznenadi se Vladimir. Pozzo gubi strpljenje. Zašto ga muče pitanja o vremenu? Davno, nedavno ... Sve se događa jedan dan, slično svima drugima. Jednog dana smo se rodili i umrijet ćemo istog dana, iste sekunde. Pozzo i Lucky odlaze. Iza scene se čuje urlik: jasno je da su opet pali. Tarragon odmara, ali Vladimir postaje usamljen i budi Tarragon. Vladimir ne može shvatiti gdje je san, gdje je stvarnost: možda zapravo spava? A kad se sutra probudi ili mu se čini da se probudio, da će znati za danas, osim što su on i Tarragon čekali Godota do noći? Dolazi dječak. Čini se Vladimiru da je to onaj isti dječak koji je došao jučer, ali dječak kaže da je došao prvi put. Godot me zamolio da vam kažem da danas neće doći, ali sutra će definitivno doći.
Tarragon i Vladimir žele se objesiti, ali nemaju jak konopac. Sutra će donijeti konopac i, ako Godot ne dođe opet, objesiti se. Odluče otići na noć, kako bi se ujutro vratili i ponovo čekali Godota. "Idemo", kaže Vladimir. "Da, idemo", slaže se Tarragon. Oboje se ne pomiču.